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内裤的印花工艺通常被称为热转印工艺。

这种工艺主要是将染料以高温高压的方式，通过热转印机转移到内裤布料上，热转印工艺可以确保图案清晰、色彩鲜艳，并且有一定的耐穿性和耐久性，为了确保内裤的舒适性和卫生，通常会选择对人体无害、亲肤舒适的染料。

信息仅供参考，如有更多关于内裤印花工艺的问题，可以咨询服装行业专业人士获取解答。